Palmas est située entre plusieurs collines et la rivière Tocantins. À l’est, la ville est bordée par le parc national de Serra do Lajeado. De ce fait, elle bénéficie d’un climat idéal pour apprécier l’abondance des étendues d’eau : les bancs de sable dans les rivières, les cascades dans les collines, les plages au bord du lac… Palmas est un endroit agréable pour voyager : les gens sont amicaux et accueillants, et les routes traversent des paysages composés de savane et de pâturages. Pour profiter de la faune et partir à la rencontre des animaux sauvages, louer une voiture à Palmas sera la meilleure option.
Aux alentours de la ville, vous pouvez envisager de visiter l'île du Bananal (ou le parc national d’Araguaia) et louer une voiture à Palmas pour explorer la savane sur le site de Jalapão. Puis rendez-vous tout à côté, à Taquaruçu, un village situé dans les collines, dont le microclimat et l'environnement naturel attirent un grand nombre de touristes en provenance d'autres régions du Brésil. Taquaruçu est célèbre pour ses nombreuses cascades qui l'entourent, et où les touristes peuvent aller se baigner et pratiquer des sports comme le rappel.
