La ville d’Arboga date du XIIIe siècle, et elle était à cette époque la résidence de la famille royale de Vasa. Arboga est une ville unique avec un patrimoine culturel riche et de nombreux bâtiments médiévaux. Ici, vous pouvez vous promener et découvrir cette ville en visitant les musées et les églises datant des XIIe et XIIIe siècles. Si vous louez une voiture à Arboga, vous pourrez aller sur les rives du très joli canal Hjälmare, la plus ancienne voie navigable artificielle de Suède.
Le musée Arboga est situé en centre-ville, dans la maison Örströmska. La maison a été construite en 1846 et abrite les archives, les bibliothèques, et les expositions temporaires. L'hôtel de ville a été construit comme une église du XVe siècle, c’est un édifice intéressant à visiter. Suite à cela, rendez-vous dans le parc d’Ahllöf, dans lequel vous trouverez des herbes qui proviennent de toute la région et conservées comme à l’époque : c’est un jardin d'herbes aromatiques avec toutes les caractéristiques médiévales (herbes médicinales, épices et fleurs). Enfin, louez une voiture et allez vous reposer sur la plage du lac Högsjön, aux eaux claires et calmes.