Milwaukee, plus grande ville de l'Etat du Wisconsin, est située sur les rives du Lac Michigan à 150 km au nord de Chicago. Elle est desservie par l'aéroport Milwaukee Mitchell Field, à 9 kilomètre du centre. En été, Milwaukee accueille un grand nombre de festivals, d'où son surnom "Ville aux festivals". Les plus réputés sont le Summerfest et le Wisconsin State Fair. La ville a connu trois vagues d'immigration venues d'Allemagne et la communauté allemande est encore très présente aujourd'hui, en témoigne la célébrité de la ville pour ses brasseries et son OktoberFest. Les visiteurs sont aussi attirés par le lac Michigan qui de par sa taille ressemble plus à une mer qu'un lac. Gastronomes, notez que la ville a un restaurant 5 étoiles, le Sanford.
Milwaukee regorge de sites et d'attractions de qualité, une voiture de location vous permettra d'en voir un maximum. Incontournable, le Riverwalk et ses 5 km de promenade vous mène au Bronze Fonz, une statue du personnage de la série Happy Days, tournée à Milwaukee. Le Milwaukee Art Museum et son "Brise Soleil" est un chef-d'œuvre d'architecture. Juste à côté se trouve le Discovery World, musée dédié à la science. Milwaukee est le siège de Harley-Davidson, qui a ouvert un musée avec 450 motos en exposition dont la première Harley, construite en 1903. La scène culturelle, elle, se tient au Third Ward, équivalent du Soho newyorkais. Terminez la journée au restaurant allemand Mader's où commandez un "Brat and a beer" (saucisse et bière) dans un pub du quartier.